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无人机编队是怎么实现的

发布时间:2021-02-03
 社会快速发展让无人机应用的范围越来越广泛,时下最受欢迎的是无人机灯光秀表演,无人机表演能够让无人机在天空中整齐有序的排练,无人机该编队表演有没有办法呢?主要使用哪些控制方法呢?

 
 一、领航控制法
  首先设定无人机编队系统中的一架作为领航无人机,其他个体为跟随无人机,无人机表演公司在编队飞行时,跟随无人机实时跟随领航无人机进行飞行。
无人机表演
  二、虚拟结构法
  虚拟结构法的主要思想是将无人机编队系统的队形组成看作是刚性的虚拟结构,在无人机编队飞行运动期间,单个无人机个体可以看做是固定在虚拟结构上的固定位置上,一旦无人机编队队形发生改变,编队系统中的无人机个体直接跟踪保持虚拟结构上的固定坐标点就可以完成设定好的编队飞行巡检路线。

  三、人工势场法
  人工势场法是一种物理吸引力、排斥力虚拟力的方法,无人机表演公司因为障碍物、目标点是会对无人机产生不同的力,目标点会对无人机有吸引力,障碍物则对无人机有排斥力,两者结合能对无人机产生加速力,这样的话是能控制无人机的运动。